自松赞干布建立吐蕃王朝开始，为了与唐朝争夺西域和陇右青海地区，吐蕃与大唐就时战时和，生过多次大规模的战争。
大唐与吐蕃的战争，起源于吐谷浑之争。
唐初，大唐军击败吐谷浑，吐谷浑就成了大唐的属国。唐贞观年间，松赞干布的治理下的吐蕃崛起，其北境直接与吐谷浑南界为邻。吐谷浑因此成了吐蕃向外拓张的必争之地。
龙朔三年（663），禄东赞率军攻占吐谷浑，吐谷浑王诺曷钵及弘化公主等率领数千帐部属逃亡凉州，苟延残喘，吐谷浑实际上灭亡。
吐蕃占有吐谷浑后，其北境直接与大唐河陇相接，威胁着唐朝的河陇、西域的安全。
从此，吐蕃为了扩张和开疆拓土，围绕着西域和陇右河西之地，开始了长期的争夺之战。
河陇地区是丝绸之路的要冲，在战略上据有极其重要的地位。吐蕃若是控制了河陇，即可切断大唐与西域的联系，又可成为进攻唐朝关中核心地区的跳板。吐蕃实行的攻唐战略，是先蚕食大唐边境军事据点，然后重点攻破陇右，切断河西与关中地区的联系，孤立西域，进而兵锋直指唐朝政治中心长安。
咸亨元年（67o）的大非川之役后，吐蕃乘势攻陷了大唐安西都护府治所龟兹，占据了安西四镇（龟兹、于阗、焉耆、疏勒）大部分治地。由于军事上失势，迫使大唐废弃四镇，安西都护府治所迁回西州（新疆吐鲁番）。唐朝在西域实际上仅能控制自沙州至伊州、西州、昆陵都护府、蒙池都护府一线。天山以北、以东地区，还有塔里木盆地均为吐蕃势力所控。在西域的力量对比上，唐弱而吐蕃强，大唐处于守势。
武则天临朝执政后，决心夺回四镇，改变以守为主的被动局面，。垂拱元年至二年（685－686）、永昌元年（689），大唐军二次主动出击吐蕃，均遭失败。长寿元年（692），武则天再次纠集大军出击，武威卫大总管王孝杰、武卫大将军阿史那忠领兵大破吐蕃，克复龟兹、于阗等四镇，自此以后西域重归大唐治下，大唐重新在龟兹设置了安西都护府。这次战争的胜利，唐朝重新确立了对西域的统治。
自此以后，长达半个多世纪，大唐与吐蕃没有生过大的战争，只在大小勃律（西域）地区和陇右河西的石堡城一线进行着不间断的争夺战。
唐玄宗初期经历了李敬玄兵败青海之战后，改变了从青海长驱直入吐蕃的军事战略，开始依托一系列坚固据点——军镇，集中主要兵力，实行灵活机动的防御，并
大唐与吐蕃的战争，起源于吐谷浑之争。
唐初，大唐军击败吐谷浑，吐谷浑就成了大唐的属国。唐贞观年间，松赞干布的治理下的吐蕃崛起，其北境直接与吐谷浑南界为邻。吐谷浑因此成了吐蕃向外拓张的必争之地。
龙朔三年（663），禄东赞率军攻占吐谷浑，吐谷浑王诺曷钵及弘化公主等率领数千帐部属逃亡凉州，苟延残喘，吐谷浑实际上灭亡。
吐蕃占有吐谷浑后，其北境直接与大唐河陇相接，威胁着唐朝的河陇、西域的安全。
从此，吐蕃为了扩张和开疆拓土，围绕着西域和陇右河西之地，开始了长期的争夺之战。
河陇地区是丝绸之路的要冲，在战略上据有极其重要的地位。吐蕃若是控制了河陇，即可切断大唐与西域的联系，又可成为进攻唐朝关中核心地区的跳板。吐蕃实行的攻唐战略，是先蚕食大唐边境军事据点，然后重点攻破陇右，切断河西与关中地区的联系，孤立西域，进而兵锋直指唐朝政治中心长安。
咸亨元年（67o）的大非川之役后，吐蕃乘势攻陷了大唐安西都护府治所龟兹，占据了安西四镇（龟兹、于阗、焉耆、疏勒）大部分治地。由于军事上失势，迫使大唐废弃四镇，安西都护府治所迁回西州（新疆吐鲁番）。唐朝在西域实际上仅能控制自沙州至伊州、西州、昆陵都护府、蒙池都护府一线。天山以北、以东地区，还有塔里木盆地均为吐蕃势力所控。在西域的力量对比上，唐弱而吐蕃强，大唐处于守势。
武则天临朝执政后，决心夺回四镇，改变以守为主的被动局面，。垂拱元年至二年（685－686）、永昌元年（689），大唐军二次主动出击吐蕃，均遭失败。长寿元年（692），武则天再次纠集大军出击，武威卫大总管王孝杰、武卫大将军阿史那忠领兵大破吐蕃，克复龟兹、于阗等四镇，自此以后西域重归大唐治下，大唐重新在龟兹设置了安西都护府。这次战争的胜利，唐朝重新确立了对西域的统治。
自此以后，长达半个多世纪，大唐与吐蕃没有生过大的战争，只在大小勃律（西域）地区和陇右河西的石堡城一线进行着不间断的争夺战。
唐玄宗初期经历了李敬玄兵败青海之战后，改变了从青海长驱直入吐蕃的军事战略，开始依托一系列坚固据点——军镇，集中主要兵力，实行灵活机动的防御，并