伺机反攻，逐步扩大控制区域。吐蕃则以河西九曲之地（今青海东南黄河曲流处）为后勤基地，不断攻掠大唐的河陇一带。
从此，河陇之地则围绕着石堡城的争夺，大唐与吐蕃进行着长期的交锋。
开元十七年后，大唐动了一系列的主动进攻。大唐朔方节度使李祎率军远程奔袭，一举攻下吐蕃占据的战略要地石堡城（在今青海湟源西南），并分兵据守各重要地点，拓境一千余里（“石堡城之战”）。
开元二十九年，由于河西、陇右节度使盖嘉运不思防务，吐蕃再次攻陷石堡城，占据了石堡城直到如今。
皇甫惟明上任河西陇右节度使后，开始谋求夺回石堡城。天宝三年四月，皇甫唯明率领大军攻至石堡城后，立即展开了攻城。吐蕃守城军一面凭险据守，一面传书求援。吐蕃于是派大论莽布支率军救援，在与守城吐蕃军里应外合之下，攻打了个唐军措手不及。皇甫惟明由于急功近利，只顾攻城，忽略打援，结果使唐军受到重创，大军死伤惨重，副将褚诩战死。见攻打石堡城不下，皇甫唯明只好退兵。
一年的时间过去了，又到了四月份，春天到来，春暖花开。
四月的一天，颜天佑正在带兵训练，忽然接到河源军使府的命令，让他跟随亲卫营主将赵飞羽去军衙听命。
颜天佑不敢怠慢，把军事训练交给许茂之后，全身披挂，整容严肃，穿戴整齐，骑着自己的战马会和了亲卫营其他三位校尉和主将赵飞羽，赶到了河源军衙。
颜天佑五人到达后，进入军衙大堂，就看到此时的大堂内济济一堂，满目都是河源军校尉以上的军将。
如此大的阵仗，颜天佑立马意识到有大事生。
果不其然，等到河源军使王难得到后，众人行礼以后，王难得第一句话就是：“各位，本将接到节度使大将军的命令。”
一听到是节度使皇甫唯明的将令，众将肃然挺直身板，躬身听取命令。
“大将军有令，他决定再一次起石堡城之战，即日全军起整装备战，备好粮草兵器装备等一切军事辎重，时刻准备动战争。都听清楚了没有？”最后一句，王难得大吼一声。
“属下谨遵将令”所有人躬身高声应道。
军队开始高度警戒，为了防治消息泄漏，达化城实行封城。
三日后，颜天佑等来了王难得的命令。
王难得让亲卫军营为这次大战的开路先锋，为大军扫除行军路线上前方的一切障碍。还要求要做到悄无
从此，河陇之地则围绕着石堡城的争夺，大唐与吐蕃进行着长期的交锋。
开元十七年后，大唐动了一系列的主动进攻。大唐朔方节度使李祎率军远程奔袭，一举攻下吐蕃占据的战略要地石堡城（在今青海湟源西南），并分兵据守各重要地点，拓境一千余里（“石堡城之战”）。
开元二十九年，由于河西、陇右节度使盖嘉运不思防务，吐蕃再次攻陷石堡城，占据了石堡城直到如今。
皇甫惟明上任河西陇右节度使后，开始谋求夺回石堡城。天宝三年四月，皇甫唯明率领大军攻至石堡城后，立即展开了攻城。吐蕃守城军一面凭险据守，一面传书求援。吐蕃于是派大论莽布支率军救援，在与守城吐蕃军里应外合之下，攻打了个唐军措手不及。皇甫惟明由于急功近利，只顾攻城，忽略打援，结果使唐军受到重创，大军死伤惨重，副将褚诩战死。见攻打石堡城不下，皇甫唯明只好退兵。
一年的时间过去了，又到了四月份，春天到来，春暖花开。
四月的一天，颜天佑正在带兵训练，忽然接到河源军使府的命令，让他跟随亲卫营主将赵飞羽去军衙听命。
颜天佑不敢怠慢，把军事训练交给许茂之后，全身披挂，整容严肃，穿戴整齐，骑着自己的战马会和了亲卫营其他三位校尉和主将赵飞羽，赶到了河源军衙。
颜天佑五人到达后，进入军衙大堂，就看到此时的大堂内济济一堂，满目都是河源军校尉以上的军将。
如此大的阵仗，颜天佑立马意识到有大事生。
果不其然，等到河源军使王难得到后，众人行礼以后，王难得第一句话就是：“各位，本将接到节度使大将军的命令。”
一听到是节度使皇甫唯明的将令，众将肃然挺直身板，躬身听取命令。
“大将军有令，他决定再一次起石堡城之战，即日全军起整装备战，备好粮草兵器装备等一切军事辎重，时刻准备动战争。都听清楚了没有？”最后一句，王难得大吼一声。
“属下谨遵将令”所有人躬身高声应道。
军队开始高度警戒，为了防治消息泄漏，达化城实行封城。
三日后，颜天佑等来了王难得的命令。
王难得让亲卫军营为这次大战的开路先锋，为大军扫除行军路线上前方的一切障碍。还要求要做到悄无