精度。

    1904年，美国人e·w·布里斯发明发热力发动机代替压缩空气发动机的第一条热动力鱼雷（亦称蒸汽瓦斯鱼雷），使鱼雷的航速提高至约65公里/小时，航程达2740米。

    第一次世界大战开始时，鱼雷已被公认为是仅次于火炮的舰艇主要武器。

    第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89%；舰艇162艘，占被击沉舰艇总数的49%。

    第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船总吨位达1366万吨，占被击沉运输船总吨位的68%；舰艇达369艘，占被击沉舰艇总数的38.5%。

    1938年，德国首先在潜舰上装备了无航迹电动鱼雷，它克服了热力鱼雷在航行中因排出气体形成航迹而易被发现的缺点。

    1943年，德国首先研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可接收水而舰艇的噪声自动导鱼雷，提高了命中率。

    第二次世界大战末期，德国又发明了线导鱼雷，发射舰艇通过与鱼雷尾部连接的导线进行制导，不易被干扰。

    到了50年代中期，美国制成双平面主动式声自导鱼雷，又称反潜鱼雷，它可在水中三维空间搜索，攻击潜航的潜艇。

    1960年，美国又首先研制出“阿斯罗克”火箭助飞鱼雷，又称反潜导弹，它由火箭运载飞行至预定点入水自动搜索、跟踪和攻击潜艇。

    到了二十一世纪，世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数，只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国等廖廖几个。

    其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地位，而俄罗斯在与美国的激烈竞争中，其鱼雷发展独树一帜，是唯一可与美国分庭抗礼的鱼雷生产大户。

    韦宝不会狂妄到要求邓二鲜做出什么火箭发射助飞装置的鱼雷。

    只要能达到将陀螺仪安装在鱼雷上，用它来控制鱼雷定向直航就足够了。

    所以，在韦宝看来，研发的消耗，无非是在陀螺仪上，怎么样也比研发火炮的消耗少。

    邓二鲜点头道：“我们的陀螺仪和鱼雷已经能稳定潜伏在水面两米以下平推航行，现在的主要问题是装备在船上之后，没办法调整方向，需要靠船只整体调整方向，这难度很大，还有鱼雷的发射装置也要改进，还很不稳定，随时会在水底炸膛。已经为此死了不少人了。在岸边试验还好一些，