划下午五点左右安装完成的第一台设备，由于一个配件需要修整，又延迟到了晚上十点左右。耿至行一边检查程序，一边吃着泡面，等安装师傅完成后通电测试。
晚上十点，设备安装完成，安全检查后开始通电。耿至行、高令岗和一个机械工作师一起开始测试。
他想尽早看到测试结果，然后尝试通过其他环节的调校，把最后动作控制在精度范围内。他内心知道，这是他最后的机会了。
通电，检查电器件是否正常，对电器件单独点动测试，程序分段运行，最后对程序整体运行。因为有之前样机的基础，工作还算顺利。动作正常后，他们先进行校验测试，在工作平台上放了一块橡皮，在橡皮上放了一张白纸，在机械臂上装上了一个五毫米见方的方块，把方块在一个指定的位置涂上色粉后，再到白纸上压印，并一直重复这个动作。
先低速开机。
机械臂开始连续动作，从一个固定的位置沾上色粉，然后不断地盖在白纸上。
运行了二十分钟后，动作一直保持正常。他们把白纸取下，放在显微镜下读取色粉的范围。
好像还可以，高令岗说，差不多在允许误差的范围之内。
耿至行盯着显示屏幕，用鼠标一次次地测量色粉范围，他神色逐渐凝重：这已经是达到允差的最大值了，而且是在低速状态下。
开始精准测试吧。他们装上了一个专用的测试头，同时做了一个随机抓取的装置，来模拟传送带上的芯片在有位置误差的情况下，抓取与放置的精度，并安装了检测仪器进行记录。
低速运行，连续开机两个小时，他看了看手机，已经两点钟了，你们回去休息吧，我留在这儿继续观测。
要不我也在这里吧。高令岗说道。
不用了，反正没有其他事情，我也只是盯一下。
其他人都走了，除了测试设备这一个区域亮着灯，其余地方已经暗黑一片。耿至行一个人坐在重复动作的机械臂前，盯着仪器上显示的位置参数。夜半时刻，机械臂发出轻微的声音，整个车间特别安静。
显示器中的数据一直在波动，耿至行揪着心盯着，尽管一直在误差边缘徘徊，但始终没有超过。过了两个小时，耿至行修改了速度参数，提高到中低速运行。
机械臂的速度明显比之前快了一些，他继续盯着屏幕。
误差曲线上上下下地波动着，看上去很多次已经贴到最大允差值上下两条绿色的直线了。过了三十分钟
晚上十点，设备安装完成，安全检查后开始通电。耿至行、高令岗和一个机械工作师一起开始测试。
他想尽早看到测试结果，然后尝试通过其他环节的调校，把最后动作控制在精度范围内。他内心知道，这是他最后的机会了。
通电，检查电器件是否正常，对电器件单独点动测试，程序分段运行，最后对程序整体运行。因为有之前样机的基础，工作还算顺利。动作正常后，他们先进行校验测试，在工作平台上放了一块橡皮，在橡皮上放了一张白纸，在机械臂上装上了一个五毫米见方的方块，把方块在一个指定的位置涂上色粉后，再到白纸上压印，并一直重复这个动作。
先低速开机。
机械臂开始连续动作，从一个固定的位置沾上色粉，然后不断地盖在白纸上。
运行了二十分钟后，动作一直保持正常。他们把白纸取下，放在显微镜下读取色粉的范围。
好像还可以，高令岗说，差不多在允许误差的范围之内。
耿至行盯着显示屏幕，用鼠标一次次地测量色粉范围，他神色逐渐凝重：这已经是达到允差的最大值了，而且是在低速状态下。
开始精准测试吧。他们装上了一个专用的测试头，同时做了一个随机抓取的装置，来模拟传送带上的芯片在有位置误差的情况下，抓取与放置的精度，并安装了检测仪器进行记录。
低速运行，连续开机两个小时，他看了看手机，已经两点钟了，你们回去休息吧，我留在这儿继续观测。
要不我也在这里吧。高令岗说道。
不用了，反正没有其他事情，我也只是盯一下。
其他人都走了，除了测试设备这一个区域亮着灯，其余地方已经暗黑一片。耿至行一个人坐在重复动作的机械臂前，盯着仪器上显示的位置参数。夜半时刻，机械臂发出轻微的声音，整个车间特别安静。
显示器中的数据一直在波动，耿至行揪着心盯着，尽管一直在误差边缘徘徊，但始终没有超过。过了两个小时，耿至行修改了速度参数，提高到中低速运行。
机械臂的速度明显比之前快了一些，他继续盯着屏幕。
误差曲线上上下下地波动着，看上去很多次已经贴到最大允差值上下两条绿色的直线了。过了三十分钟