的启发，提出在箭杆上安装一个火药包，点燃后发射，可以用来焚烧敌人的粮草、辎重、帐篷等，起到纵火的作用。在此基础上，穆桂英组建了火砲队、火枪队、火箭队，分别由杨八妹杨琪、杨九妹杨瑛和杨文广统领。有了这些威力无穷的火器，宋军的战斗力倍增，斗志更加旺盛。
好水关外的宋军军营变成了一个庞大的兵工厂，全军上下不分昼夜地制造火器。火药是一种非常危险的东西，在当时是高新科技。杨瑛废寝忘食，在军营中来回奔走，指挥着将士们小心地配置火药，并将它装入火器外壳内。
“硫磺一斤四两（十六两为一斤）、焰硝二斤八两、粗碳末五两、沥青二两半、干漆二两半、竹茹一两一分、麻茹一两一分、桐油二两半、小油二两半、蜡二两半，都配齐了吗？”杨瑛在作坊内询问制作铁蒺藜弹的工匠。
“配齐了！”
“好！把硫磺、焰硝、粗碳末、沥青、干漆捣成末，将竹茹、麻茹剪碎，再用桐油、小油、蜡调成的汁与以上这些药物混合在一起，做成球状。再用纸、麻、黄丹、碳末把球包裹起来，外面涂上沥青和黄蜡汁。在外面嵌入八枚铁蒺藜。”
一颗铁蒺藜弹就这样诞生了。
杨瑛还发明了一种“烟雾弹”：用黄蒿一斤，包裹火药三斤，做成球状，外面涂上易燃物。使用时，用烧红的烙铁将外面的易燃物烙透，引燃里面的黄蒿。黄蒿燃烧时可以释放大量浓烟，里面的火药发生爆炸后，可以将黄蒿做成的外壳抛撒到周围，形成一个烟区，遮蔽敌军的视线。
方圆大阵
在穆桂英等人大力研发火器，操练火砲队、火枪队、火箭队的同时，李元昊带领精锐骑兵“铁鹞子”和五万援兵赶到了延州城，与这里的守军合兵一处，兵力达到了近十万。穆桂英一群人研发武器，李元昊则根据没藏秋水的建议操练一种新的阵法。
这种阵法是十六国时期前秦苻登所创，名为“方圆大阵”。李元昊以三千骑“铁鹞子”为核心，组成一个圆阵。圆阵外围是三万人的步兵方阵。方阵由一层层身披重甲的步兵构成，最外面一层持大盾，里面面的几层持长槊、重剑，再往后的步兵持弓弩。值得一提的是夏军的铠甲，这种铠甲不用火，而是以冷锻法铸成，连劲弩都无法射穿，被后人称为“冷锻铠甲”。
接战时，方圆大阵外围的士兵竖起长盾，后面的士兵支起长槊。敌人离得远就用弓弩射，靠近了就用长槊扎、重剑砍。一旦步兵方阵被敌人突破，出现裂缝，手持长矛的重装骑兵就冲
好水关外的宋军军营变成了一个庞大的兵工厂，全军上下不分昼夜地制造火器。火药是一种非常危险的东西，在当时是高新科技。杨瑛废寝忘食，在军营中来回奔走，指挥着将士们小心地配置火药，并将它装入火器外壳内。
“硫磺一斤四两（十六两为一斤）、焰硝二斤八两、粗碳末五两、沥青二两半、干漆二两半、竹茹一两一分、麻茹一两一分、桐油二两半、小油二两半、蜡二两半，都配齐了吗？”杨瑛在作坊内询问制作铁蒺藜弹的工匠。
“配齐了！”
“好！把硫磺、焰硝、粗碳末、沥青、干漆捣成末，将竹茹、麻茹剪碎，再用桐油、小油、蜡调成的汁与以上这些药物混合在一起，做成球状。再用纸、麻、黄丹、碳末把球包裹起来，外面涂上沥青和黄蜡汁。在外面嵌入八枚铁蒺藜。”
一颗铁蒺藜弹就这样诞生了。
杨瑛还发明了一种“烟雾弹”：用黄蒿一斤，包裹火药三斤，做成球状，外面涂上易燃物。使用时，用烧红的烙铁将外面的易燃物烙透，引燃里面的黄蒿。黄蒿燃烧时可以释放大量浓烟，里面的火药发生爆炸后，可以将黄蒿做成的外壳抛撒到周围，形成一个烟区，遮蔽敌军的视线。
方圆大阵
在穆桂英等人大力研发火器，操练火砲队、火枪队、火箭队的同时，李元昊带领精锐骑兵“铁鹞子”和五万援兵赶到了延州城，与这里的守军合兵一处，兵力达到了近十万。穆桂英一群人研发武器，李元昊则根据没藏秋水的建议操练一种新的阵法。
这种阵法是十六国时期前秦苻登所创，名为“方圆大阵”。李元昊以三千骑“铁鹞子”为核心，组成一个圆阵。圆阵外围是三万人的步兵方阵。方阵由一层层身披重甲的步兵构成，最外面一层持大盾，里面面的几层持长槊、重剑，再往后的步兵持弓弩。值得一提的是夏军的铠甲，这种铠甲不用火，而是以冷锻法铸成，连劲弩都无法射穿，被后人称为“冷锻铠甲”。
接战时，方圆大阵外围的士兵竖起长盾，后面的士兵支起长槊。敌人离得远就用弓弩射，靠近了就用长槊扎、重剑砍。一旦步兵方阵被敌人突破，出现裂缝，手持长矛的重装骑兵就冲