朝廷时间会太长，夜长梦多，还是随机而行，零时决定。其实此时成王心里已经决定直奔东岳泰山，接见东方诸侯国君的朝见。
当大队人马到达渭水河边时，成王下令改船行，沿渭水到黄河，顺水而上，到达鲁地，再转6地，到泰山。
毛伯侯得令，立马改6路为水路，大队人马分乘五十艘大船，浩浩荡荡的顺势而上，向东而去。
沿途百姓都沿河两岸观看大王船队，有的地方还锣鼓喧天，表示欢迎。当然，这都是当地官员安排的欢迎仪式。成王没有上岸，只是在船上向岸上慢慢的挥了挥手，表示接受和回礼。
沿途诸侯，本想孝敬接待成王，可成王沿途没有上岸，直到鲁地境界方上岸。鲁侯伯禽早在河边等候，见成王下船，率群臣跪拜，高呼：“吾王万岁，万岁，万万岁。”
“伯禽爱卿平身，众爱卿平身。”成王说道。
伯禽是成王的宗兄，成王亲热的叫他伯禽。
伯禽又稽叩头后方站起来，陪成王聊了两句，慰问成王一路劳累。当晚在离这里不远的地方设立行苑，歇息，明天再出。
七年前，成王曾在此与奄王决战，一举拿下奄王，收服奄国，并把此地封给伯禽鲁国。现在看来此地在短短的七年中，被伯禽治理整顿的已经蓬勃展，一片生机盎然，恰好又是五月，五月花开，万紫千红，更显得尤为繁花似锦，锦绣山河。成王对伯禽的治国表示赞许。
第三日傍晚，成王到达泰山脚下，在成王行宫住了下来。东部诸侯和东北部诸侯的徐国君，郯国君，淮浦君，许国君，辰国君，盖国君，孤竹君，纪国君，薄姑君，祝国君，郁国君，包括箕子朝鲜等等，两百多个诸侯君都已到达；其中箕子未到，由其子箕伯代表其父而来，齐侯姜尚，因年龄太大，快一百岁了，已经老的不能动了，齐国政务其实已经由其子丁彶代理朝政，这次也由丁彶代父朝见成王。燕王姬克也早就在此等候，等候朝见述职。
第五天，成王开始接见朝见的诸侯，人太多，只好慢慢来，既然是述职，那就一个个来吧，第一天接见箕子鲜于，令支，无终，燕，谭，宿，须句，遂，祝柯，郕，颛臾，牟，齐，鄣，阳，介，纪，州，莱，向等二十个诸侯君，第二天又接待祝其，鄟，淮浦，郯，鄫，彭，徐，萧，薛，钟吾，邿，极，郜，曹，郭，肥，莒等诸侯君，千篇一律，格式化礼仪，毛伯主持宣唱礼仪，芮伯和彤伯负责引领朝见。朝见一直举行到五月底才结束。
成王对诸侯这几年的表现大为赞
当大队人马到达渭水河边时，成王下令改船行，沿渭水到黄河，顺水而上，到达鲁地，再转6地，到泰山。
毛伯侯得令，立马改6路为水路，大队人马分乘五十艘大船，浩浩荡荡的顺势而上，向东而去。
沿途百姓都沿河两岸观看大王船队，有的地方还锣鼓喧天，表示欢迎。当然，这都是当地官员安排的欢迎仪式。成王没有上岸，只是在船上向岸上慢慢的挥了挥手，表示接受和回礼。
沿途诸侯，本想孝敬接待成王，可成王沿途没有上岸，直到鲁地境界方上岸。鲁侯伯禽早在河边等候，见成王下船，率群臣跪拜，高呼：“吾王万岁，万岁，万万岁。”
“伯禽爱卿平身，众爱卿平身。”成王说道。
伯禽是成王的宗兄，成王亲热的叫他伯禽。
伯禽又稽叩头后方站起来，陪成王聊了两句，慰问成王一路劳累。当晚在离这里不远的地方设立行苑，歇息，明天再出。
七年前，成王曾在此与奄王决战，一举拿下奄王，收服奄国，并把此地封给伯禽鲁国。现在看来此地在短短的七年中，被伯禽治理整顿的已经蓬勃展，一片生机盎然，恰好又是五月，五月花开，万紫千红，更显得尤为繁花似锦，锦绣山河。成王对伯禽的治国表示赞许。
第三日傍晚，成王到达泰山脚下，在成王行宫住了下来。东部诸侯和东北部诸侯的徐国君，郯国君，淮浦君，许国君，辰国君，盖国君，孤竹君，纪国君，薄姑君，祝国君，郁国君，包括箕子朝鲜等等，两百多个诸侯君都已到达；其中箕子未到，由其子箕伯代表其父而来，齐侯姜尚，因年龄太大，快一百岁了，已经老的不能动了，齐国政务其实已经由其子丁彶代理朝政，这次也由丁彶代父朝见成王。燕王姬克也早就在此等候，等候朝见述职。
第五天，成王开始接见朝见的诸侯，人太多，只好慢慢来，既然是述职，那就一个个来吧，第一天接见箕子鲜于，令支，无终，燕，谭，宿，须句，遂，祝柯，郕，颛臾，牟，齐，鄣，阳，介，纪，州，莱，向等二十个诸侯君，第二天又接待祝其，鄟，淮浦，郯，鄫，彭，徐，萧，薛，钟吾，邿，极，郜，曹，郭，肥，莒等诸侯君，千篇一律，格式化礼仪，毛伯主持宣唱礼仪，芮伯和彤伯负责引领朝见。朝见一直举行到五月底才结束。
成王对诸侯这几年的表现大为赞