）国，鄫（zeng）国七国，与徐国也是邻国，唇亡齿寒，所以徐淮夷七国纷纷参与伐鲁。以表示对灭奄国行为表示讨伐，讨伐其不义之举。
鲁国是周公旦的封地，周公旦没有到鲁国就国，而是由长子姬禽代父就国。姬禽得知徐淮来伐，于是积极应战，把鲁军全部集结在原费国的费地，举行《费誓》，号召激励三军应战，以及下令鲁国的三乡之民积极报名参军，三遂之民虽然无权参军，但是可以积极为三军提供援助和补给。
姬禽以弟弟姬陈为大将，自己亲自统兵二十万大军，从泗水曲阜出与徐军交战于费地边境，做反击徐军和淮浦联军，兰陵是这次战役的要冲。
而徐军十万精兵和淮浦、厹犹、下丕，偪国、郯国，鄟国，鄫国七国汇集的十万大军，共计二十万大军已经打过兰陵，向费地境内挺进。
等待鲁军赶到费地之后，双方均势力敌，于费地与兰陵之间展开决战。
费地是费仲祖上的费国封地，现在被周公旦所得，费仲心里当然不服，加之费仲与徐行、叴矛等视为知己，仕大商帝辛，同朝为官多年，费仲一声招呼，于是大家就周公旦后人对淮夷录国战伐时的滥杀无故的事件作由头，为大商后裔奄国复国为理由，夺回已经属于鲁国的奄人之地，讨伐周公旦的封地鲁国。
淮浦侯浦琏与费仲及录国侯录圣三人是联亲，费仲现避祸居淮浦，厹犹国与淮浦国是邻国，加之费仲与叴矛的私交，故费仲一声招呼，叴矛一同兵声讨鲁国。
下丕与偪国及郯国都是徐国的联盟国，联盟共同体，徐国出兵伐鲁，他们当然也不会坐视不管，于是就一同出兵伐鲁。
七月初，天气炎热，酷暑难耐，双方将士，无法开战，于是双方不战不和，成疆侍状态。
七月十五日，炎热难耐，姬禽下令前来徐军大营叫战，鲁军叫阵士兵谩骂半个时辰之后，徐军出营应战，双方列阵，大将开始单挑对战。
鲁军阵营，姬禽为中军，姬陈掠阵，大将军泰安单枪匹马叫阵。
徐军阵营，徐行中军，叴（qiu）矛压阵脚，大将偪盾迎战。
泰安叫道：“接老夫一刀。”泰安举起大刀来一个泰山压顶大劈刀，偪盾用枪硬接此刀，刀枪相接，两人都感到对方的威力无比，两将相战五十余合，眼看偪盾占了上风，泰安情急智生，来个败中求生，把大刀当枪使，来个回马刀，直刺偪盾的腰间。偪盾躲闪不急，腰间被泰安的回马刀刺了个长口，虽没有刺中要害，但鲜血直流，好在偪盾伤
鲁国是周公旦的封地，周公旦没有到鲁国就国，而是由长子姬禽代父就国。姬禽得知徐淮来伐，于是积极应战，把鲁军全部集结在原费国的费地，举行《费誓》，号召激励三军应战，以及下令鲁国的三乡之民积极报名参军，三遂之民虽然无权参军，但是可以积极为三军提供援助和补给。
姬禽以弟弟姬陈为大将，自己亲自统兵二十万大军，从泗水曲阜出与徐军交战于费地边境，做反击徐军和淮浦联军，兰陵是这次战役的要冲。
而徐军十万精兵和淮浦、厹犹、下丕，偪国、郯国，鄟国，鄫国七国汇集的十万大军，共计二十万大军已经打过兰陵，向费地境内挺进。
等待鲁军赶到费地之后，双方均势力敌，于费地与兰陵之间展开决战。
费地是费仲祖上的费国封地，现在被周公旦所得，费仲心里当然不服，加之费仲与徐行、叴矛等视为知己，仕大商帝辛，同朝为官多年，费仲一声招呼，于是大家就周公旦后人对淮夷录国战伐时的滥杀无故的事件作由头，为大商后裔奄国复国为理由，夺回已经属于鲁国的奄人之地，讨伐周公旦的封地鲁国。
淮浦侯浦琏与费仲及录国侯录圣三人是联亲，费仲现避祸居淮浦，厹犹国与淮浦国是邻国，加之费仲与叴矛的私交，故费仲一声招呼，叴矛一同兵声讨鲁国。
下丕与偪国及郯国都是徐国的联盟国，联盟共同体，徐国出兵伐鲁，他们当然也不会坐视不管，于是就一同出兵伐鲁。
七月初，天气炎热，酷暑难耐，双方将士，无法开战，于是双方不战不和，成疆侍状态。
七月十五日，炎热难耐，姬禽下令前来徐军大营叫战，鲁军叫阵士兵谩骂半个时辰之后，徐军出营应战，双方列阵，大将开始单挑对战。
鲁军阵营，姬禽为中军，姬陈掠阵，大将军泰安单枪匹马叫阵。
徐军阵营，徐行中军，叴（qiu）矛压阵脚，大将偪盾迎战。
泰安叫道：“接老夫一刀。”泰安举起大刀来一个泰山压顶大劈刀，偪盾用枪硬接此刀，刀枪相接，两人都感到对方的威力无比，两将相战五十余合，眼看偪盾占了上风，泰安情急智生，来个败中求生，把大刀当枪使，来个回马刀，直刺偪盾的腰间。偪盾躲闪不急，腰间被泰安的回马刀刺了个长口，虽没有刺中要害，但鲜血直流，好在偪盾伤