和红外制导的反坦克导弹偏离；采用隐形技术。
装甲车辆。第二次世界大战期间出现有部分装甲的步兵车辆，使步兵能随坦克推进并协同作战，并使步兵具有一定的防护能力。战后第一代装甲车辆是50年代出现的装甲人员输送车，以美国的M-113 型全履带车和苏联的БTP-60 型8 轮驱动轮式车为代表，全装甲防护，行驶速度超过每小时60公里，机动性强，载员10人左右，装有机枪，主要用于运送步兵随坦克作战。
60-70 年代出现第二代装甲车辆步兵战车，主要代表是美国的M-2 型和苏联的БМП型。步兵战车的越野能力与坦克相当，可两栖作战；装甲加厚，防护力接近坦克；装有机关炮、反坦克导弹或滑膛炮，火力显著增强，步兵可乘车战斗。步兵战车的发展趋势是进一步增强火力和防护力，并逐步系列化，用通用的底盘改装成其他多种用途的战斗车辆。
火炮。主要类型有迫击炮、榴弹炮、加农炮和火箭炮。迫击炮的发展以中小口径为主，重量减轻，射程加大，威力和射击精度提高。榴弹炮和加农炮的射程增加，可达数十公里；计算射击诸元、定向定位、调整射向射角、跟踪目标、装填炮弹等全面自动化，提高了反应能力和射击精度；自行火炮迅速发展，机动能力增强，更适合支援坦克和机械化部队作战。美国和苏联的一些火炮还可发射核弹头。火箭炮的射程增加；可自动装弹，连续发射能力提高；射击指挥系统更先进，反应能力和射击精度提高，并可在发射后迅速转移。
战役战术导弹。50年代末起装备部队；射程在10-1000 公里左右，突防能力强著称，主要用于打击纵深目标；可发射常规弹头和核弹头，威力较大；由于射程远，可部署在远离前沿的地域，通常可在发射车上机动发射，安全性较强。战役战术导弹己有三代。70年代以前有代表性的是美国的潘兴Ⅰ和长矛型，以及被西方称为蛙-7、飞毛腿-B和薄木板的三种苏联导弹。
80年代以后部署的第三代战役战术导弹中，有代表性的是美国的潘兴Ⅱ型，苏联的SS-21 、SS-22 和SS-23 型。潘兴Ⅱ型导弹己根据美苏中程导弹条约而被销毁。
反坦克武器。坦克是战后陆军主要突击力量，反坦克便成为地面防御作战的主要内容。反坦克炮出现较早，射击精度高，射速快，造价低，仍受各国重视。新型自行反坦克炮可击破或击穿较厚的装甲，有的还可对付低空目标。 60年代以后还出现有末端制导装置
装甲车辆。第二次世界大战期间出现有部分装甲的步兵车辆，使步兵能随坦克推进并协同作战，并使步兵具有一定的防护能力。战后第一代装甲车辆是50年代出现的装甲人员输送车，以美国的M-113 型全履带车和苏联的БTP-60 型8 轮驱动轮式车为代表，全装甲防护，行驶速度超过每小时60公里，机动性强，载员10人左右，装有机枪，主要用于运送步兵随坦克作战。
60-70 年代出现第二代装甲车辆步兵战车，主要代表是美国的M-2 型和苏联的БМП型。步兵战车的越野能力与坦克相当，可两栖作战；装甲加厚，防护力接近坦克；装有机关炮、反坦克导弹或滑膛炮，火力显著增强，步兵可乘车战斗。步兵战车的发展趋势是进一步增强火力和防护力，并逐步系列化，用通用的底盘改装成其他多种用途的战斗车辆。
火炮。主要类型有迫击炮、榴弹炮、加农炮和火箭炮。迫击炮的发展以中小口径为主，重量减轻，射程加大，威力和射击精度提高。榴弹炮和加农炮的射程增加，可达数十公里；计算射击诸元、定向定位、调整射向射角、跟踪目标、装填炮弹等全面自动化，提高了反应能力和射击精度；自行火炮迅速发展，机动能力增强，更适合支援坦克和机械化部队作战。美国和苏联的一些火炮还可发射核弹头。火箭炮的射程增加；可自动装弹，连续发射能力提高；射击指挥系统更先进，反应能力和射击精度提高，并可在发射后迅速转移。
战役战术导弹。50年代末起装备部队；射程在10-1000 公里左右，突防能力强著称，主要用于打击纵深目标；可发射常规弹头和核弹头，威力较大；由于射程远，可部署在远离前沿的地域，通常可在发射车上机动发射，安全性较强。战役战术导弹己有三代。70年代以前有代表性的是美国的潘兴Ⅰ和长矛型，以及被西方称为蛙-7、飞毛腿-B和薄木板的三种苏联导弹。
80年代以后部署的第三代战役战术导弹中，有代表性的是美国的潘兴Ⅱ型，苏联的SS-21 、SS-22 和SS-23 型。潘兴Ⅱ型导弹己根据美苏中程导弹条约而被销毁。
反坦克武器。坦克是战后陆军主要突击力量，反坦克便成为地面防御作战的主要内容。反坦克炮出现较早，射击精度高，射速快，造价低，仍受各国重视。新型自行反坦克炮可击破或击穿较厚的装甲，有的还可对付低空目标。 60年代以后还出现有末端制导装置